平轨数控车床-格朗利亚坚固耐用-数控车床

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。　　4.加入比例微积分器(PID)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。　　5.采用高频抑制功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。

由于数控车床是按编程人员所编程序指令进行主动加工的，虽然现在有好多模拟软件可以检测程序，但仍会由于各种原因，造成机床发作磕碰事端时有发作。对此，我国机床网专门整理了机床出产安全操作规范，提醒广大机床作业员留意安全。 环境温度和湿度要求。数控车床一般要求运用环境恒温，以确保机床的作业精度，一般要求恒温20摄氏度左右。大量的实践证明，夏日高温时期，数控体系的毛病率大大添加，很易造成磕碰事端的发作。潮湿的环境也会降低数控车床运转的可靠性，因而应对数控车床环境采取去湿方法，以防止电路短路，造成数控体系误操作，发作磕碰事端。同时，还要求数控车床远离锻压设备等振动源，远离电磁场搅扰，远离电焊机，远离线切割机床以及电火花机床等电加工机床。 调试程序时，有必要使数控车床处于单步履行的状况。操作者在数控车床履行上一程序段后，有必要再次查看下一程序段的正误性和合理性，并相应作出调整。 数控车床在运动过程中，操作者有必要时刻观察屏幕上刀具坐标的改变和程序中的运动结尾坐标与刀具实践运动的坐标是否共同。程序调试过程中，操作者可将一只手指放在循环发动按钮上，另一只手指放在循环坚持按钮边，以便在紧迫时刻能及时中止程序的履行。同时，时刻记住紧迫按钮的方位，以便不时之需。 在发动机床时，一般要进行机床参考点设置。机床工件坐标系应与编程坐标系坚持共同，如果出错，车刀与工件磕碰的或许性就非常大。此外，刀具长度补偿的设置有必要正确，不然，要么是空加工，要么是发作磕碰。

数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障，尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响数控车床正常使用的重要因素之一。　　数控车床产生振荡的原因：　　数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。大部分数控机床采用的是全闭环方式，引起伺服系统振动的原因大致有四种情况：　　位置环不良又引起输出电压不稳；　　速度环不良引起的振动；　　伺服系统可调太大引起电压输出失真；　　传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。